根據齒面硬度的大小，可將齒輪分為三類，齒面硬度大于350HB或38HRC的稱為硬齒 面齒輪； 齒面硬度小于或等于280HB的稱為軟齒面齒輪；處于兩者之間的稱為中硬齒面齒輪。相應減速機則稱硬齒面減速機、中硬齒面減速機和軟齒面減速機。

    (1)軟齒面減速機：這類減速機由于結構簡單、價格相對低廉，在國產傳統天車上應用較廣。 但由于基本參數不太合理，技術水平落后，逐步被各種新型減速機取代，已不適宜于作為卷揚減速機使用。

    (2)中硬齒面減速機：這類減速機的齒輪經過齒面淬火處理，使其齒面硬度提高。具有較強的抗點蝕和耐磨損性能，心部具有較好的韌性，使齒根強度、使用壽命 得到提高。

    (3)硬齒面減速機：硬齒面減速器的齒輪經過齒面滲碳淬火處理，使其齒面硬度大大提高，具有很強的抗點蝕和耐磨損性能，心部具有很好的韌性，使齒根強度和使 用壽命比中硬齒面又有提高。